1、引言

　　現(xiàn)代制造業(yè)正從降低勞動(dòng)力成本、產(chǎn)品成本，提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的竟?fàn)?，發(fā)展到滿足顧客要求、積極開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的竟?fàn)帯ＶR(shí)——技術(shù)——產(chǎn)品的升級(jí)周期越來(lái)越短，產(chǎn)品批量越來(lái)越小，對(duì)質(zhì)量、性能的要求更高，同時(shí)社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)、綠色制造的意識(shí)不斷加強(qiáng)。因此敏捷先進(jìn)的制造技術(shù)將成為企業(yè)贏得竟?fàn)幍闹匾緩?。?jì)算機(jī)信息技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，作為自動(dòng)化柔性生產(chǎn)重要基礎(chǔ)的數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)機(jī)床中所占比例將越來(lái)越多。

　　2、數(shù)控平面磨床現(xiàn)狀及數(shù)控系統(tǒng)

　　2.1行業(yè)概覽

　　平面磨床相對(duì)于車(chē)床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚，是因?yàn)樗鼘?duì)數(shù)控系統(tǒng)的特殊要求。近十幾年來(lái)，借助CNC技術(shù)，磨床上砂輪的連續(xù)修整，自動(dòng)補(bǔ)償，自動(dòng)交換砂輪，多工作臺(tái)，自動(dòng)傳送和裝夾工件等操作功能得以實(shí)現(xiàn)，數(shù)控技術(shù)在平面磨床上逐步普及。近來(lái)國(guó)內(nèi)大型機(jī)床展覽會(huì)上，CNC磨床在整個(gè)磨床展品中已占大多數(shù)，全功能CNC平磨，已經(jīng)成主流，在開(kāi)發(fā)數(shù)控平磨的同時(shí)，開(kāi)始積極發(fā)展中、低檔數(shù)控平磨。 　　2.2數(shù)控磨床獨(dú)特需求

　　數(shù)控磨床行業(yè)獨(dú)特需求，機(jī)床生產(chǎn)廠也積極開(kāi)發(fā)機(jī)械部分，對(duì)磨床的數(shù)控系統(tǒng)，提出獨(dú)特控制要求。主要有：

　?。?）斜軸控制：在軸向傾斜時(shí)，也可進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ)。

　?。?）主軸擺動(dòng)：在磨削中經(jīng)常出現(xiàn)的運(yùn)行循環(huán)，用外部信號(hào)中斷執(zhí)行程序，砂輪切入，砂輪修整等專(zhuān)用準(zhǔn)備功能，編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測(cè)量裝置，還能當(dāng)連接上一個(gè)合適的測(cè)量頭時(shí)能直接去控制裝置與尺寸進(jìn)行比較。

　　（3）強(qiáng)化固定磨削方法：根據(jù)磨削零件不同形狀，有四種不同的磨削方法，具有砂輪軸角度傾斜控制功能，荒磨、粗磨、精磨、無(wú)火花磨削一整套磨削循環(huán)，砂輪修整補(bǔ)償功能，修整器相對(duì)于被修整輪法線方向控制功能，修整滾輪外緣圓弧半徑補(bǔ)償功能，系統(tǒng)分辨率可設(shè)定為0.1μm，屬于緊湊型數(shù)控系統(tǒng)。

　　（4）平面和成型磨削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)軸控?cái)U(kuò)展要求靈活；可控制9個(gè)坐標(biāo)，其中6個(gè)坐標(biāo)可聯(lián)動(dòng)，最小脈沖當(dāng)量、移動(dòng)當(dāng)量和檢測(cè)當(dāng)量均為0.1μm，平磨上還采用了線性位置傳感器[光柵尺，感應(yīng)同步器]的全閉環(huán)方式。

　　（5）平磨制造廠自行開(kāi)發(fā)軟件，使用之更適合平面和成型磨削，如德國(guó)JUNG公司，采用該公司專(zhuān)用軟件，用JUNGKONTUR編程語(yǔ)言對(duì)砂輪進(jìn)行成型修整，并有圖形輔助操作功能。日本岡本公司開(kāi)發(fā)了OPL語(yǔ)言用于磨削加工，等等。

　?。?）直線電機(jī)、動(dòng)平衡等技術(shù)、工藝的日益發(fā)展，又大大提高了機(jī)床的工效，適宜的測(cè)量技術(shù)應(yīng)用對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)利用，

　　2.3坐標(biāo)CNC成型磨床

　　坐標(biāo)CNC成型磨床，其垂直和橫向?yàn)閿?shù)控軸，縱向?yàn)橐簤嚎刂?，砂輪修整采用安裝在工作臺(tái)上的金剛石滾輪，適用范圍較廣;三坐標(biāo)CNC平面和成型磨床，床身用天然花崗巖制成，幾何精度高，導(dǎo)軌用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械驅(qū)動(dòng)無(wú)反沖，從而保證工件有較好的表面光潔度;改進(jìn)產(chǎn)品，床身選用人造花崗巖制作，縱向用靜壓導(dǎo)軌傳動(dòng)，垂直和橫向?qū)к墳轭A(yù)加荷直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，滾珠絲杠傳動(dòng)，三軸CNC控制及全數(shù)字AC伺服電機(jī)，0.5μm的分辯率。當(dāng)代新技術(shù)的磨床產(chǎn)品，發(fā)展為多種專(zhuān)用磨床，且具有可傾斜磨頭，連續(xù)修整，斜切入磨削功能。

　　2.4新技術(shù)瞭望

　　目前，隨半導(dǎo)體集成度的不斷提高，新推出的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上越來(lái)越緊湊，功能上增加了高速通訊，遠(yuǎn)程診斷，多機(jī)聯(lián)網(wǎng)等等;操作界面向簡(jiǎn)單化發(fā)展，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向緊湊型進(jìn)步。執(zhí)行速度快，單節(jié)預(yù)讀處理數(shù)可達(dá)1000塊，具有AART（預(yù)適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)）及參數(shù)優(yōu)化學(xué)習(xí)功能，可使跟隨誤差趨近于零，軟件加工路徑濾波器可降低切削過(guò)程中，因加速度變化過(guò)大所產(chǎn)生的機(jī)械共振，從而改善表面粗糙度;配用數(shù)字伺服，具備+、-10V類(lèi)比伺服界面，PLC程序設(shè)計(jì)有梯形圖、結(jié)構(gòu)語(yǔ)句、功能塊、指令碼、流程圖等五種語(yǔ)法，便于設(shè)計(jì)和維護(hù);具有計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程通訊，即時(shí)遠(yuǎn)程維護(hù)功能。

　　3、結(jié)束語(yǔ)

　　對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的提供者，就采用靈活，開(kāi)放的機(jī)構(gòu)，較大程度的滿足行業(yè)需求，融合多種技術(shù)應(yīng)用，為加強(qiáng)機(jī)床的自動(dòng)控制功能如虎添翼。同時(shí)也是中達(dá)數(shù)控在磨床行業(yè)的發(fā)展方向。